为了了解JS与Android之间是如何通信的，所以简单的撸了如下代码：

使用Android Studio初始化一个项目，项目主要文件如下

MainActivity.java:

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package com.example.aurora.myapplication;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;
import android.webkit.JavascriptInterface;
import android.webkit.JsResult;
import android.webkit.WebChromeClient;
import android.webkit.WebView;


public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        final WebView webView = (WebView) findViewById(R.id.webview);

        // 点击button触发JS内定义的callJs方法
        Button button = (Button) findViewById(R.id.callJs);
        button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            public void onClick(View v) {
                webView.loadUrl(("javascript: callJs('Hello JS')"));
            }
        });

        // 设置webView可以执行JS
        webView.getSettings().setJavaScriptEnabled(true);
        //设置webView可以弹框
        webView.setWebChromeClient(new WebChromeClient(){
            @Override
            public boolean onJsAlert(WebView view, String url, String message,final JsResult result){
                return super.onJsAlert(view,url,message,result);
            }
        });

        class JsObject {
            @JavascriptInterface
            // 定义sayHello方法
            public void sayHello(String msg) {
                Toast.makeText(MainActivity.this, msg, Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }
        // 将Java对象注入JS上下文中，名称为"example"
        webView.addJavascriptInterface(new JsObject(), "example");
        webView.loadUrl("file:///android_asset/example.html");
    }
}

activity_main.xml:

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<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    >
    <Button
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Call JS"
        android:id="@+id/callJs"
        />
    <WebView
        android:id="@+id/webview"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        />
</LinearLayout>

example.html:

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<html>
<body>
<h1 id="hello">Call Android</h1>
</body>
<script>
    // JS调用sayHello方法
    document.querySelector('#hello').addEventListener('click',() => {
        example.sayHello('hello android')
    },false)

    // 待Java调用的方法
    const callJs = (msg) => {
        alert(msg)
    }
</script>
</html>

总而言之，Java可以通过webView.loadUrl(javascript: xxxxxx)来触发JS中定义的方法
同时，Java可以通过webView.addJavascriptInterface方法将Java对象注入JS上下文中，从而让JS可以直接调用在Java中定义的方法